懸浮式高真空卷繞式鍍（dù）膜機的卷繞控製要（yào）求高精度（dù）的轉矩控製（zhì），以（yǐ）前（qián）一般采用直流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發展，現在逐步采用交流永磁同步伺服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的（de）驅動性（xìng）能，驅動（dòng）交流異步電機也有實現平穩的（de）轉（zhuǎn）矩控製，為這個行業提供了一（yī）種易用的解決方案，用戶隻需要設置幾個簡單（dān）的參（cān）數（shù），就能滿足實際生產需求，操作和調試也非常簡便。
　　一（yī）、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動結構：
　　放卷轉向（xiàng）為正
　　放卷轉向為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的典型傳（chuán）動（dòng）結構，其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由一台FC302驅動，冷輥的速度即為鍍膜的線速度。
　　M2為收卷輥，中心卷繞，直徑逐步變大，由一台FC302驅動，提供收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動（dòng），提供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是固定的，但是放卷輥由於（yú）卷筒卷繞方向（xiàng）不同，工作時有正、反兩種轉向，對應反、正兩種轉矩。

　　真空鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由於真空室狹小（xiǎo），無法安裝張力（lì）檢測裝置，所以（yǐ）收、放卷張力完全（quán）要靠收、放卷驅動的電機直接控製。因此收、放卷（juàn）驅動器都（dōu）工作於轉矩工作模式。對於較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
　　2.由於工藝方麵的原（yuán）因，起主傳動作用的冷卻（què）輥上沒（méi）有壓輥，因此冷（lěng）卻輥隻能靠摩擦力帶動薄膜；收、放卷張（zhāng）力相差較大時，薄膜很容易在冷卻輥上打滑。如何防止打滑（huá）是驅動控（kòng）製方麵的難題。

　　二、控製係統結構：
　　收卷用（yòng）丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼（mǎ）器接口（kǒu），主編碼器接口（kǒu）信號來自冷卻輥電機編碼器，負責（zé）采集線速（sù）度信號；從編碼器信號來（lái）自本機電（diàn）機編碼器，采集本機轉速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放卷的配置（zhì）與控製方法與收卷的基（jī）本相同。
　　冷卻輥控製相對比較（jiào）簡單，主要負責恒線速度控（kòng）製（zhì）與計米。
　　PLC負責一般的數字邏輯控製，所有計算全部在運動控（kòng）製器MCO305內完成。
　　卷徑計算：
　　根據線速度（dù）相同原理（lǐ）：
　　可以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
　　收卷（juàn）張力（lì）錐度控製：
　　有了當前卷徑值，和張力錐（zhuī）度設定值，就能計算當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐度為0時，張力保持恒定不變，相當於恒張力控製；當張（zhāng）力錐度為（wéi）100%時（shí），卷徑每增大（dà）1倍，張力就下降一半，相（xiàng）當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐（zhuī）度（dù）參考（kǎo）值
　　當（dāng）Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩（jǔ）和摩擦轉矩：
　　為了實（shí）現高精（jīng）度的張力控製（zhì），程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語（yǔ）：

　　現場實（shí）際運行證明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運動控製器的解決方案完全能夠滿足真空（kōng）鍍膜機的卷繞控製要求。整機加（jiā）減速速（sù）度超過原來的控（kòng）製方式，大大減少了原材料的浪費。控製係（xì）統調試和參數設置都比（bǐ）較方便（biàn）。最令客戶滿意的是電機可以采用（yòng）比（bǐ）較經濟的交流（liú）異步電機，在（zài）張力控製精度要求更高的（de）場合才需要升級使用交流永磁同步（bù）電機（jī）。由於FC302既能驅動異（yì）步電機，又能驅（qū）動同步電機，係統升級時隻需簡單（dān）地更（gèng）換（huàn）電機即可。

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